模塊6ES7253-1AA22-0XA0西門子*

1 模塊概述

圖 1 EM 253 模板

定位模板 EM 253 ，集成有5 個數字量輸入點（STP，停止；RPS， 參考點開關；ZP，零脈沖信號；LMT+，正方向硬極限位置開關；LMT-，負方向硬極限位置開關），6 個數字量輸出點（4 個信號：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+ 、 P1-）， 用于S7-200 PLC 定位控制系統中。通過產生高速脈沖來實現對單軸步進電機的開環速度、位置控制。通過S7-200 PLC 的擴展接口，實現與CPU 間通訊控制。

定位模板 EM 253 應用于位置控制的過程，實現起來非常簡單。STEP 7-Micro/Win 提供了一個定位模板 EM 253 配置的向導操作(位置控制向導) ，可以在很短的幾分鐘時間內完成配置操作，存儲在S7-200 PLC 的V 區內；同時，STEP 7-Micro/Win 還提供了一個界面非常友好，專門用于調試、監控運動控制過程的調試界面（ EM 253 控制面板）。

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1.1 模塊特點概述

ü  位置開環控制模式。無法實現位置閉環控制模式；

ü  高速。提供從20HZ 到200KH 的脈沖頻率；

ü  增、減速度的曲線拐點，既支持S 曲線，也支持直線；

ü  控制系統的測量單位，既可以采用脈沖數，也可以采用工程單位（如：英尺、厘米）；

ü  提供螺距補償功能；

ü  多種工作模式。方式、相對方式、手動方式；

ü  提供連續的位置控制工程。zui多可以支持25 個位置點的控制。每段運動軌跡包絡，可以有zui多4 種不同的速度實現；提供4 種不同尋找參考點的方式；

ü  便捷安裝、拆卸的端子連接器。

1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個數

S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個數，取決于CPU 的電源帶載能力。如何計算，參見S7-200 可編程序控制器系統手冊中的電源預算部分；

表 1 S7-200 CPU 連接模塊個數

1.3 定位模塊EM 253 訂貨號為：

6ES7 253-1AA22-0XA0    上海維特銳實業發展有限公司  :    周

本司“維特銳”實業主要負責：內地進口液壓，氣動品牌的銷售和服務，從德國、美國

、日本、瑞典、香港、新加坡等國家直接進口液壓、氣動及工控產品，主要品牌：日本

（NACHI、TOYOOKI、DAIKIN、CKD、KOGANEI、SUNX、KEYENCE、MACOME）德國（EPRO、

FESTO、BURKERT、REXROTH、P+F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、

HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E+H）美國（MOOG、ASCO、MAC、PARKER、VICKERS）意大

利（ATOS、UNIVER、AMISCO、CAMOZZI）瑞士（CARLO GAVAZZI、CONTRINEX）中國臺灣

（AIRTAC、MINDMAN、CHELIC）液壓及氣動工控產品等，經過過多的經銷商，從而以zui

優廉的價格提供適合市場要求的優質產品。

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